ทำสิ่งที่เป็นไปไม่ได้ให้เป็นอัตโนมัติ ไม่ว่าโรงงานใด ประเทศใด ก็ทำได้

Bosch Rexroth

 

Bosch Rexroth เป็นสาขาระบบอัตโนมัติของกลุ่ม Bosch Group มีพนักงานมากกว่า 32,000 คนทั่วโลก เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีระบบขับเคลื่อนและการควบคุมขั้นสูง ที่ศูนย์ลูกค้าและนวัตกรรมในเมืองอูล์ม ประเทศเยอรมนี Bosch Rexroth พัฒนาโซลูชันที่เป็นนวัตกรรมแห่งอนาคตของระบบอัตโนมัติ เช่น Smart Flex Effector ซึ่งเป็นโมดูลชดเชยความคลาดเคลื่อน ที่มีเป้าหมายจะปฏิวัติอุตสาหกรรม

 

Smart Flex Effector – ทำสิ่งที่เป็นไปไม่ได้ ให้เป็นอัตโนมัติ

 

เดวิด เลห์มานน์ สถาปนิกระบบของ Bosch Rexroth อธิบายว่าโมดูลการชดเชยความคลาดเคลื่อนคืออะไร และอะไรที่ทำให้ Smart Flex Effector มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว:

 

“เมื่อคุณนึกถึงหุ่นยนต์ในโรงงาน คุณมักจะนึกถึงหุ่นยนต์หกแกนสำหรับการประกอบชิ้นส่วน หรือประกอบรถยนต์ หรืออะไรทำนองนั้น หุ่นยนต์มีเครื่องมือบางอย่างติดตั้งอยู่ที่ส่วนปลาย เช่น มือจับ โมดูลชดเชยความคลาดเคลื่อนคือส่วนที่อยู่ระหว่างแขนหุ่นยนต์และมือจับดังกล่าว Smart Flex Effector โดดเด่นด้วยความสามารถในการปฏิบัติตามคำสั่งหรือข้อกำหนด (ความยืดหยุ่นในการตอบสนองต่อแรง) ในหกแกนการเคลื่อนที่อย่างอิสระ หรือการเคลื่อนที่ในสามมิตินั่นเอง

 

เราสามารถวัดการโก่งตัว (การเปลี่ยนแปลงของตำแหน่ง) ของเครื่องมือได้ด้วยความแม่นยำสูงโดยใช้ระบบวัดที่มีเซ็นเซอร์ในตัว สิ่งนี้ช่วยให้เราทำงานที่ซับซ้อนได้ เช่น การประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความแม่นยำสูง ซึ่งปกติแล้วงานที่ซับซ้อนเช่นนี้จะทำโดยมนุษย์เท่านั้น สโลแกนของเราคือ 'ทำสิ่งที่เป็นไปไม่ได้ให้เป็นอัตโนมัติ' โดยเป้าหมายของเราสำหรับผลิตภัณฑ์นี้คือ ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานใหม่ ๆ ที่แต่เดิมหุ่นยนต์ทำไม่ได้หรือไม่เคยทำมาก่อน ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิผลให้ระบบการผลิต” 

 

ความท้าทายในการเชื่อมต่อ

 

เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานใหม่ ๆ เหล่านี้ได้ Smart Flex Effector จำเป็นต้องแลกเปลี่ยนข้อมูลการวัดทางตำแหน่งกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งรวมถึงข้อมูลเกี่ยวกับการโก่งตัวของเครื่องมือ และข้อมูลสัญญาณควบคุมสำหรับสถานะล็อคและปลดล็อคของโมดูล

 

อย่างไรก็ตาม การเชื่อมต่อ Smart Flex Effector เข้ากับตัวควบคุมหุ่นยนต์นั้นเป็นเรื่องท้าทาย ซึ่งเดวิด อธิบายเพิ่มเติมว่า “ผลิตภัณฑ์ของเรามีจำหน่ายแล้ว แต่เราประสบปัญหาในการติดตั้งผลิตภัณฑ์ที่ไซต์งานของลูกค้า เมื่อเราพูดคุยกับลูกค้าของเรา เรามักได้รับข้อเสนอแนะเหมือน ๆ เดิมคือ 'คุณมีอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม แต่เราไม่ต้องการใช้เวลาสองสัปดาห์หรืออาจนานกว่านั้น ในการพยายามเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ของเรา เราไม่มีเวลาหรือทรัพยากรที่จะทำเช่นนั้นได้'”

 

ลดความยุ่งยากในการเชื่อมต่อด้วยตัวแปลงโปรโตคอล Anybus

 

เพื่อแก้ปัญหาในการเชื่อมต่อนี้ Bosch Rexroth หันไปหา HMS Networks ผู้จำหน่าย Anybus Communicator Common Ethernet ซึ่งเป็นตัวแปลงโปรโตคอลสำเร็จรูป ที่สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์อนุกรมกับโปรโตคอลของระบบควบคุม ไม่ว่าจะเป็น EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP หรือ PROFINET

 

ประโยชน์สำคัญของ Anybus Communicator Common Ethernet คือ สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์แบบเดียวกันเข้ากับโปรโตคอล Ethernet หลักทั้งหมดได้ ดังที่เดวิดอธิบายว่า "ตัวแปลงโปรโตคอล Anybus นี้เป็นโซลูชันในอุดมคติสำหรับเรา เพราะเราสามารถกำหนดค่าการติดตั้งใหม่ได้ด้วยการอัปเดตเฟิร์มแวร์ให้กับอุปกรณ์เพียงตัวเดียว จากนั้นเราก็สามารถเชื่อมต่อเข้ากับโปรโตคอลที่แตกต่างกันได้” 

 

นอกจากนี้ ยูสเซอร์อินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายของ Anybus Communicator ยังชนะใจผู้ใช้งานกลุ่มใหม่อีกด้วย “การเชื่อมต่อนั้นดีมาก ก่อนที่จะจำหน่ายผลิตภัณฑ์ให้กับลูกค้า เราได้ทดสอบด้วยตัวเองในห้องปฏิบัติการของเรา ซึ่งวิศวกรประยุกต์ที่ได้ศึกษาความเป็นไปได้เสร็จสิ้นแล้ว ทุกคนกล่าวเหมือนกันว่า การกำหนดค่าที่จำเป็นผ่านเว็บอินเทอร์เฟซเป็นเรื่องที่ง่ายและตรงไปตรงมา ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับเรา เนื่องจากเรามีลูกค้าที่ไม่ได้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติหรือหุ่นยนต์”

 

ความจริงที่ว่า Anybus Communicator สามารถติดตั้งผ่านทางเว็บเบราว์เซอร์ได้ ถือเป็นข้อดีอีกหนึ่งประการ “ทั้งพวกเราที่ Bosch และลูกค้าของเรา ต่างก็ไม่ต้องการติดตั้งซอฟต์แวร์สำหรับการกำหนดค่าที่เป็นของบริษัทบุคคลที่สาม เพราะมันเพิ่มความเสี่ยงด้านความปลอดภัยและเพิ่มความซับซ้อน เฉพาะแค่การขอเปิดสิทธิ์จากผู้ดูแลระบบ ก็มักทำให้การติดตั้งต้องล่าช้าออกไป”
 

Smart Flex Effector + Anybus Communicator = โซลูชั่นที่สมบูรณ์

 

Smart Flex Effector และ Anybus Communicator ทำงานร่วมกันได้อย่างดี จน Bosch Rexroth ได้รวม Anybus Communicator เข้าเป็นส่วนหนึ่งของโซลูชันที่สมบูรณ์แบบ “เราตัดสินใจสร้างหมายเลขคำสั่งซื้อสำหรับตัวแปลงโปรโตคอล Anybus เพื่อลูกค้าสามารถสั่งซื้อได้โดยตรงจากเรา ดังนั้นเราจึงขายอุปกรณ์ทั้งสองร่วมกันเป็นโซลูชั่นที่ครบสมบูรณ์ในตัว” 

 

ขยายตลาด

 

ด้วยการเพิ่ม Anybus Communicator ทำให้ Bosch Rexroth สามารถเชื่อมต่อกับโปรโตคอลหลัก ๆ ทั้งหมดในอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมได้อย่างง่ายดาย ส่งผลให้บริษัทฯ สามารถขยายตลาดออกไปได้มากขึ้น "ตอนนี้เราสามารถจัดการกับตลาดได้ทั้งหมด หรือเกือบจะทั้งหมด" เดวิดกล่าวสรุป "เราสามารถครอบคลุมทุกอย่างได้ เรายังไม่พบหุ่นยนต์ที่มีการเชื่อมต่อแบบฟิลด์บัสและไม่ได้รับการสนับสนุนการทำงานด้วยตัวแปลง Anybus นี้เลยแม้แต่ตัวเดียว" 
 

 

เดวิด เลห์มานน์ สถาปนิกระบบของ Bosch Rexroth

 

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่ www.hms-networks.com/anybus

และ www.boschrexroth.com/en/de/smart-mechatronix/smart-flex-effector/