www.engineering-thailand.com
10
'17
Written on Modified on
Aerotech
คอนโทรลเลอร์ควบคุมหุ่นยนต์แบบมัลติเอ็กซ์ซิส HEX RC
HEX RC ของ Aerotech คือคอนโทรลเลอร์ชนิด 6 แกน ที่เหมาะสำหรับการควบคุมระบบหุ่นยนต์ อย่างเช่น เฮกซาพ็อดส์
- ขนาดความสูง 4U, แบบแร็คอุตสาหกรรม, คอนโทรลเลอร์ชนิด 6 แกนเหมาะสำหรับมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน, ไร้แปรงถ่าน และสเต็ปเปอร์มอเตอร์
- เหมาะสำหรับการควบคุมระบบหุ่นยนต์หกแกน เช่น เฮกซาพ็อดส์
- สถาปัตยกรรมแห่งการควบคุมแบบเรียลไทม์แบบกระจาย A3200 ช่วยให้สามารถซิงโครไนซ์โมชั่นได้สูงถึง 32 แกน
- FireWire® หรืออินเตอร์เฟสการสั่งงาน ASCII ผ่าน TCP/IP
- โปรแกรมพื้นฐาน RS-274 G-code, ชุดคำสั่งงาน AeroBasic, C, C++/CLI, .NET, MATLAB®, หรือ LabVIEW® เพื่อความยืดหยุ่นในการเขียนโปรแกรมอย่างสูงสุด
HEX RC คือ แร็คอตสาหกรรมขนาด 4U และยังสามารถทำงานร่วมกับแพลตฟอร์ม Automation 3200 (A3200) ได้อีกด้วย โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูงส่งมอบพลังในการประมวลผลขั้นสูงสุดที่จำเป็นสำหรับการทำงานของแกนถึง 32 แกน ซึ่งสามารถทำงานที่ซับซ้อน ซิงโครไนซ์เส้นทางโคจรของการเคลื่อนที่ จัดการ I/O และเก็บรวบรวมข้อมูลด้วยความเร็วสูง
สถาปัตยกรรมแห่งการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ
HEX RC ประกอบด้วยไดรฟ์ 6 แกนที่มีความสามารถในการควบคุมมอเตอร์ชนิดต่างๆ ร่วมกันทั้งแบบมีแปรงถ่าน ไร้แปรงถ่าน หรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งทำงานด้วยระบบดิจิตอลทั้งใน current loop และ servo loop closure เพื่อรับประกันถึงการจัดตำแหน่งที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพในระดับสูงสุด HEX RC เชื่อมต่อและควบคุมแกนเสริมของเซอร์โว สเต็ปเปอร์ หรือเพียโซสเตจ ได้ถึง 26 แกน โดยใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบกระจาย A3200
ตัวเลือกอินเตอร์เฟสและการออกแบบ
HEX RC ได้รับการออกแบบให้มีอินเตอร์เฟสการสั่งงาน ASCII ผ่าน TCP/IP เพื่อควบคุมการทำงานต่างๆ เช่น บีมไลน์ นอกจากนี้ยังสามารถทำหน้าที่เป็นคอนโทรลเลอร์หลักเพื่อควบคุมไดรฟ์ A3200 ภายนอกอื่นๆ ผ่านอินเตอร์เฟส FireWire®
HEX RC รองรับ amplified-sine หรือ digital encoder ได้ นอกจากนี้ยังรองรับการติดตั้ง encoder multipliers สูงถึง X4096 เพื่อความมั่นใจในการจัดตำแหน่งที่มีความละเอียดสูง
Jog Pendant 6 แกนช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมระบบการจัดตำแหน่งได้ด้วยตนเองอย่างง่ายดาย สำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยที่สำคัญมาก สามารถเพิ่มตัวเลือกการหยุดฉุกเฉินได้ด้วยเซฟตี้รีเลย์สองชุด
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมแบบยืดหยุ่น
A3200 ของ Aerotech มุ่งเน้นไปยังการใช้งานที่ง่ายดายสำหรับโปรแกรมเมอร์ ลดระยะเวลาในการพัฒนาให้สั้นลงเมื่อเทียบกับการใช้เครื่องมืออื่นๆ และยังส่งมอบความยืดหยุ่นในการปรับเปลี่ยนเครื่องมือหรืออุปกรณ์ควบคุมที่โปรแกรมเมอร์สามารถใช้งานได้อย่างคล่องแคล่วที่สุดอีกด้วย สภาพแวดล้อมในการพัฒนาแบบบูรณาการที่สมบูรณ์แบบ รวมถึงไลบรารี่การเคลื่อนที่แบบ . NET ที่ครอบคลุมเป็นวงกว้างแสดงระดับต่างๆ ของการเคลื่อนที่, I/O, สถานะ และการวิเคราะห์ข้อมูล คุณสามารถเขียนโปรแกรมได้ใน Visual Studio และใช้ไลบรารี่ .NET หรือใช้โมชั่นคอมโพสเซอร์ (IDE) เพื่อพัฒนารหัสต่างๆ ด้วยคำสั่ง AeroBasic™ หรือ G code ได้ นอกจากนี้ยังมีไลบรารี่ LabVIEW® VI ที่พร้อมสำหรับผู้ใช้ NI และมีไลบรารี่ C ที่ครบถ้วนสำหรับผู้ใช้ที่ต้องการใช้งาน Visual Basic, C++, หรือ C พร้อมให้บริการอีกด้วย
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่อ Steve McLane ที่หมายเลขโทรศัพท์ 412-967-6854 (เบอร์ติดต่อโดยตรง) หรือติดต่อผ่านอีเมลที่ This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.'+addy_text56a3fb948e895f2ca248267e39af6519+'<\/a>';
PR0817A
